​一、偏航减速机出现效率偏低的原因可能有多种，以下是一些常见的原因：

设计问题：如果减速机的设计不合理，如传动比选择不当、齿轮形状设计不佳等，都可能导致传动效率降低。

材料问题：偏航减速机的齿轮、轴承等关键零部件的材料选择不合适，或者材料质量不佳，都可能影响减速机的传动效率。例如，齿轮的材料硬度不够或耐磨性差，会导致齿轮磨损严重，从而降低传动效率。
加工精度：偏航减速机的加工精度也是影响传动效率的重要因素。如果减速机的加工精度低，如齿轮的齿面粗糙、齿形误差大等，都会增加传动过程中的摩擦和阻力，降低传动效率。

润滑不良：润滑是减速机正常运行的关键。如果润滑不良，如润滑油选用不当、油量不足或油质污染等，都会导致传动部件之间的摩擦增大，从而降低传动效率。

装配问题：偏航减速机的装配质量也会影响传动效率。如果装配不当，如轴承安装过紧或过松、齿轮啮合不良等，都会导致传动效率降低。

使用和维护：偏航减速机的使用和维护也是影响传动效率的重要因素。如果在使用过程中超载、超速或频繁启停等，都会增加减速机的负荷和磨损，从而降低传动效率。此外，如果维护不当，如不及时更换磨损的零部件、不按规定进行润滑等，也会导致传动效率降低。

二、为了提高偏航减速机的传动效率，可以采取以下措施：

合理设计：根据实际需求和使用条件，合理设计偏航减速机的传动比、齿轮形状等参数。

选用优质材料：选用高强度、耐磨性好的材料制造减速机的关键零部件。

提高加工精度：采用好的加工技术和设备，提高偏航减速机的加工精度和表面质量。

优化润滑系统：选用合适的润滑油和润滑方式，确保减速机的润滑系统正常运行。

严格装配：按照规定的装配工艺和要求进行装配，确保减速机的装配质量。

合理使用和维护：在使用过程中避免超载、超速或频繁启停等操作，并定期进行维护和保养，及时更换磨损的零部件和润滑油。